Sistema di carico automatico dei container (dotato di veicolo cingolato AMR)
Breve descrizione:
Innovazione:Una nuova modalità di funzionamento automatica che integra la selezione, il trasporto, il monitoraggio, la modellazione e l'impilamento dei prodotti finiti;
Lo scarico automatico e il carico dei carrelli delle scatole di sigarette finite possono essere realizzati in base a diverse forme (inclusa la lunghezza, la larghezza, l'altezza del carrello e la presenza o meno di una piattaforma girevole anteriore);
Efficiente:La tecnologia di riconoscimento delle immagini 3D aiuta a ottenere un'efficace identificazione dei prodotti, massimizzando l'efficienza del carico dei vagoni e riducendo significativamente il personale addetto alla logistica, l'intensità del lavoro e i tempi di carico.
Intelligenza:Il sistema di carico per piccoli vagoni AMR sostituisce il precedente carico tramite carrello elevatore e il carico manuale, calcolando tempestivamente se si verificheranno collisioni durante il carico del vagone, se la camera di fumo sarà inclinata o danneggiata, ottenendo un carico automatizzato e informato e interconnettendo l'intera linea.
Sicurezza:Utilizzo di algoritmi per localizzare e afferrare con precisione la scatola di sigarette, al fine di evitare danni al pacchetto e garantire la sicurezza del prodotto;
Un ambiente di lavoro chiuso e automatizzato riduce i fattori di rischio e garantisce un ambiente di lavoro più sicuro per i lavoratori;
Il dispositivo utilizza una telecamera 3D per scansionare la pila e i dati della nuvola di punti di produzione calcolano le coordinate spaziali della superficie superiore della scatola. Il robot di depallettizzazione depallettizza accuratamente la scatola in base alle coordinate spaziali della sua superficie superiore. La telecamera 3D può anche scansionare e identificare se la superficie superiore della scatola è danneggiata o contaminata. Il robot a 6 assi viene utilizzato per depallettizzare la pila, ruotare il prodotto di 90° e posizionarlo. La pinza di depallettizzazione può realizzare diverse prese di scatole, ad esempio 2 o 3 scatole, a seconda del tipo di pila. Può realizzare una soluzione automatizzata per la depallettizzazione automatica, il riciclo automatico dei pallet e l'uscita automatica delle scatole. Successivamente, quando il veicolo AMR naviga autonomamente attraverso la navigazione lidar SLAM e corregge costantemente la postura del corpo, il veicolo AMR può finalmente essere centrato nel carrello. La telecamera 3D sul veicolo AMR scansiona i dati spaziali del carrello e invia le coordinate spaziali dell'angolo inferiore destro della testa del carrello al robot di carico. Il robot di carico afferra le scatole e le pallettizza in base alle coordinate degli angoli. La telecamera 3D scansiona ogni volta le coordinate delle scatole impilate dal robot e calcola i punti degli angoli. Calcola se si verificheranno collisioni e se le scatole saranno inclinate o danneggiate durante ogni carico. Il robot corregge la posizione di carico in base ai dati dei punti degli angoli calcolati. Dopo che il robot ha pallettizzato un lato, il veicolo AMR si allontana di una distanza predeterminata per caricare la fila successiva. Carica e arretra continuamente finché il carrello non è pieno di scatole. Il veicolo AMR esce dal carrello e attende il carrello successivo per caricare le scatole.
Il layout completo del sistema di imballaggio
Configurazione principale
| braccio robotico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motore | SEW/Nord/ABB |
| Servomotore | Siemens/Panasonic |
| Variatore di velocità | Danfoss |
| Sensore fotoelettrico | MALATO |
| Schermo tattile | Siemens |
| Apparecchiature a bassa tensione | Schneider |
| terminale | Fenice |
| Pneumatico | FESTO/SMC |
| Disco succhiante | PIAB |
| Cuscinetto | KF/NSK |
| Pompa per vuoto | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| Interfaccia uomo-macchina | Siemens/Schneider |
| Piastra/catena | Intralox/rexnord/Regina |
Descrizione della struttura principale
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