Sistema di carico automatico dei container (dotato di veicolo cingolato AMR)
Breve descrizione:
Innovazione:Una nuova modalità operativa automatica che integra smistamento, trasporto, monitoraggio, modellazione e contenimento dell'impilamento dei prodotti finiti;
Lo scarico automatico e il carico sull'auto dei pacchetti di sigarette finiti possono essere ottenuti in diverse forme (inclusa la lunghezza del carrello, la larghezza, l'altezza e la presenza di una piattaforma girevole anteriore);
Efficiente:La tecnologia di riconoscimento delle immagini 3D aiuta a ottenere un'identificazione efficiente dei prodotti, massimizzando l'efficienza di caricamento dell'auto, riducendo significativamente il personale logistico, l'intensità della manodopera e i tempi di caricamento.
Intelligenza:Il sistema di carico per auto di piccole dimensioni AMR sostituisce il precedente caricamento con carrello elevatore e caricamento manuale, calcolando tempestivamente se si verificheranno collisioni durante il caricamento dell'auto, se la camera a fumo è inclinata o danneggiata, ottenendo un caricamento automatizzato e informato e interconnettendo l'intera linea.
Sicurezza:Utilizzando algoritmi per localizzare e afferrare con precisione il pacchetto di sigarette, al fine di evitare danni al pacchetto di sigarette e garantire la sicurezza del prodotto;
Un ambiente di lavoro chiuso e automatizzato riduce i fattori non sicuri e garantisce un ambiente di lavoro più sicuro per i lavoratori;
Il dispositivo utilizza una fotocamera 3D per scansionare la pila e i dati della nuvola di punti di produzione calcolano le coordinate spaziali della superficie superiore della scatola. Il robot depalettizzatore depallettizza accuratamente la scatola in base alle coordinate spaziali della superficie superiore della scatola. La fotocamera 3D può anche scansionare e identificare se la superficie superiore della scatola è danneggiata o contaminata. Il robot a 6 assi viene utilizzato per depallettizzare la pila, ruotare il prodotto di 90° e posizionarlo. La pinza depallettizzatrice può realizzare la presa di diversi numeri di scatole, ad esempio 2 o 3 scatole, a seconda del tipo di pila. Può realizzare una soluzione automatizzata di depalettizzazione automatica, riciclaggio automatico dei pallet e uscita automatica delle scatole. Successivamente, quando il veicolo AMR naviga autonomamente attraverso la navigazione lidar SLAM e corregge costantemente la postura del corpo, il veicolo AMR può finalmente essere centrato nella carrozza. La telecamera 3D sul veicolo AMR scansiona i dati spaziali del carrello e restituisce al robot di caricamento le coordinate spaziali dell'angolo inferiore destro della testa del carrello. Il robot di carico preleva le scatole e le pallettizza in base alle coordinate degli angoli. La telecamera 3D scansiona ogni volta le coordinate delle scatole impilate dal robot e calcola i punti d'angolo. Calcola se ci saranno collisioni e se le scatole vengono inclinate o danneggiate durante ogni carico. Il robot corregge la postura di carico in base ai dati del punto d'angolo calcolati. Dopo che il robot ha pallettizzato un lato, il veicolo AMR si ritira di una distanza predeterminata per caricare la fila successiva. Carica e si ritira continuamente finché la carrozza non è piena di scatole. Il veicolo AMR esce dal carro e attende il carro successivo per caricare le scatole.
Il layout completo del sistema di imballaggio
Configurazione principale
| Braccio robotico | ABB/KUKA/Fauc |
| Motore | CUCIRE/Nord/ABB |
| Servomotore | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensore fotoelettrico | MALATO |
| Schermo tattile | Siemens |
| Apparecchi a bassa tensione | Schneider |
| terminale | Fenice |
| Pneumatico | FESTO/SMC |
| Disco succhiante | PIAB |
| Cuscinetto | KF/NSK |
| Pompa a vuoto | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Piastra/catena | Intralox/rexnord/Regina |
Descrizione della struttura principale
Altri spettacoli video
- Sistema di caricamento automatico dei container (dotato di veicolo cingolato AMR)
