Sistema di carico automatico dei container (dotato di veicolo cingolato AMR)

Il dispositivo utilizza una telecamera 3D per scansionare la pila e i dati della nuvola di punti di produzione calcolano le coordinate spaziali della superficie superiore della scatola. Il robot di depallettizzazione depallettizza accuratamente la scatola in base alle coordinate spaziali della superficie superiore della scatola. La telecamera 3D può anche scansionare e identificare se la superficie superiore della scatola è danneggiata o contaminata. Il robot a 6 assi viene utilizzato per depallettizzare la pila, ruotare il prodotto di 90° e posizionarlo. La pinza di depallettizzazione può realizzare diverse prese di scatole, ad esempio 2 o 3 scatole, a seconda del tipo di pila. Può realizzare una soluzione automatizzata di depallettizzazione automatica, riciclo automatico dei pallet e scarico automatico delle scatole. Successivamente, quando il veicolo AMR naviga autonomamente attraverso la navigazione lidar SLAM e corregge costantemente la postura del corpo, il veicolo AMR può finalmente essere centrato nel carrello. La telecamera 3D sul veicolo AMR scansiona i dati spaziali del carrello e invia le coordinate spaziali dell'angolo inferiore destro della testa del carrello al robot di carico. Il robot di carico afferra le scatole e le pallettizza in base alle coordinate degli angoli. La telecamera 3D scansiona ogni volta le coordinate delle scatole impilate dal robot e calcola i punti degli angoli. Calcola se si verificheranno collisioni e se le scatole saranno inclinate o danneggiate durante ogni carico. Il robot corregge la posizione di carico in base ai dati dei punti degli angoli calcolati. Dopo che il robot ha pallettizzato un lato, il veicolo AMR si ritira di una distanza predeterminata per caricare la fila successiva. Carica e arretra continuamente finché il carrello non è pieno di scatole. Il veicolo AMR esce dal carrello e attende il carrello successivo per caricare le scatole.