Sistema di carico automatico dei container (dotato di veicolo cingolato AMR)

Il dispositivo utilizza una fotocamera 3D per scansionare la pila e i dati della nuvola di punti di produzione calcolano le coordinate spaziali della superficie superiore della scatola.Il robot depalettizzatore depallettizza accuratamente la scatola in base alle coordinate spaziali della superficie superiore della scatola.La fotocamera 3D può anche scansionare e identificare se la superficie superiore della scatola è danneggiata o contaminata.Il robot a 6 assi serve per depallettizzare la pila, ruotare il prodotto di 90° e posizionarlo.La pinza depallettizzatrice può realizzare la presa di diversi numeri di scatole, ad esempio 2 o 3 scatole, a seconda del tipo di pila.Può realizzare una soluzione automatizzata di depalettizzazione automatica, riciclaggio automatico dei pallet e uscita automatica delle scatole.Successivamente, quando il veicolo AMR naviga autonomamente attraverso la navigazione lidar SLAM e corregge costantemente la postura del corpo, il veicolo AMR può finalmente essere centrato nella carrozza.La telecamera 3D sul veicolo AMR scansiona i dati spaziali del carrello e restituisce al robot di caricamento le coordinate spaziali dell'angolo inferiore destro della testa del carrello.Il robot di carico preleva le scatole e le pallettizza in base alle coordinate degli angoli.La telecamera 3D scansiona ogni volta le coordinate delle scatole impilate dal robot e calcola i punti d'angolo.Calcola se ci saranno collisioni e se le scatole vengono inclinate o danneggiate durante ogni carico.Il robot corregge la postura di carico in base ai dati del punto d'angolo calcolati.Dopo che il robot ha pallettizzato un lato, il veicolo AMR si ritira di una distanza predeterminata per caricare la fila successiva.Carica e si ritira continuamente finché la carrozza non è piena di scatole.Il veicolo AMR esce dal carro e attende il carro successivo per caricare le scatole.